Inca Collagen je s Richardem Štěpánkem od začátku své existence. Richard je nadaným sportovcem a milovníkem jízdy na kole, který má díky svému handicapu tuto činnost poznatelně znevýhodněnou. Díky Inca collagenu se může starat alespoň o to, co je mu umožněno, tudíž svůj pohybový aparát, který je díky pravidelným dávkám Inca Collagenu v lepší kondici, než kdyby své tělo jen využíval, ale nic mu nedával zpět, tak jak říká on sám.
Richard Štěpánek je muž, jehož životní náplní byly tanec, choreografie a metodika. Tato povolání ho živila přes 20 let. Bohužel, v květnu 1999 jej srazil nepozorný řidič. A to ve chvíli, kdy jel na svém motocyklu. Ze všech zranění se úspěšně dostal – až na jednu. Richard musí žít zbytek svého života s jednou amputovanou rukou. Je to velký bojovník, takže se nevzdal a dále se věnoval pohybu. Jedním z jeho největších úspěchů je například “Craft 1000 miles adventure”, závod, který prověří vaše fyzické i psychické možnosti. Účastníci závodí na trase dlouhé 1700 km – a nezáleží na tom, zda jedou na kole, koloběžce nebo celou cestu běží. Na kole trasu absolvoval dvakrát, naposledy i po svých. Při svém posledním pokusu, který absolvoval pěšky, byl dokonce na čtvrtém místě – na cestě dlouhé 500 mil. Do budoucna pro něj bude velkým krokem kupředu například 150 km dlouhý ultramaraton, který se bude konat v únorovém Finsku. Jde o člověka, kterého nezlomil ani handicap.